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TAKUMI のWarping IP（歪み補正IP）は、１億台超の出荷実績を持つGSHARK-TAKUMI グラフィックス IPのノウハウにより、様々な歪み補正/画像変形アプリケーションおよびリアルタイム処理に対応するハードウェアIP製品です。

Warping IPは、各種のカメラ製品やシステムにおいては、広角・魚眼レンズにより撮影された歪曲した画像を補正し、また、車載のヘッドアップディスプレイ／プロジェクタ／VRにおいては、映像出力時の画像を変形し、それらを高効率にリアルタイム処理することが可能です。

TAKUMI独自のGPUプロセッシング技術を応用した各種のリアルタイム座標変換・補正処理は、様々なお客様および用途に応用可能です。

1. 自由度の高い歪み補正

任意の不規則形状や複雑な高次多項式による歪み変換が可能

2. ジオメトリ・エンジン搭載によるリアルタイム座標生成・変換

TAKUMIのGPUプロセッシングノウハウにより各種座標生成・変換アルゴリズムをリアルタイム処理

3. 幅広い解像度・性能レンジに対応

8M～32M pixel／フレーム（4K UHD 60fps、8K UHD 15fps）　または それ以上
マルチコア対応（より高性能要件に対応）

4. 低遅延歪み補正

高度なキャッシュ設計により、高性能・低遅延リアルタイム処理を実現

5. 各種カラーフォーマットに対応

RGB／YUVフォーマット（10-bit / 8-bitカラー）に対応

6. フィルタリング仕様

バイキュービック／バイリニアフィルタに対応

7. 開発支援ツールの提供

Warpingパラメータの生成および入出力が可能
樽型・糸巻型歪み補正、魚眼レンズ補正、パノラマ展開、PTZなどに対応
静止画／動画ビューア機能を備えた開発支援ツール

各種カメラ製品（デジタルカメラ・ネットワークカメラ・車載用カメラ など）、プロジェクタ、VR/AR、HUD　など

Synthesizable RTL
サンプルプログラム
各種ドキュメント